reppo/results/AcrobotSwingupSparse_full_medium_data.csv

1	steps	trial_0	trial_1	trial_2	trial_3	trial_4	trial_5	trial_6	trial_7	trial_8	trial_9	trial_10	trial_11	trial_12	trial_13	trial_14	trial_15	trial_16	trial_17	trial_18	trial_19	trial_20	trial_21	trial_22	trial_23	trial_24	trial_25	trial_26	trial_27	trial_28	trial_29	trial_30	trial_31	trial_32	trial_33	trial_34	trial_35	trial_36	trial_37	trial_38	trial_39
2	0.0	0.33203125	0.2978515625	0.3330078125	0.0908203125	0.1884765625	0.1005859375	0.1171875	0.2021484375	0.283203125	0.154296875	0.1748046875	0.408203125	0.162109375	0.2685546875	0.2568359375	0.3017578125	0.1552734375	0.2822265625	0.279296875	0.2353515625	0.0908203125	0.326171875	0.232421875	0.1708984375	0.13671875	0.171875	0.08984375	0.146484375	0.1689453125	0.0634765625	0.236328125	0.1982421875	0.1953125	0.28515625	0.2314453125	0.3134765625	0.130859375	0.25	0.0966796875	0.185546875
3	10526315.789473685	0.32483264680054047	0.3168448001724201	0.32691668671584195	0.10045536601312273	0.19545367021639923	0.12489506676586712	0.12820690028224957	0.21792999066804586	0.281708030489343	0.18779806681286926	0.18560259229918927	0.39945405341911844	0.16293998306147608	0.26700421911857797	0.2598261265213139	0.30951015440711027	0.1767584993568484	0.31290368690385056	0.282342437892079	0.23645903991530146	0.10106447859153854	0.31902864567130557	0.23917748723333893	0.1780970406994595	0.14679679447924332	0.17674790062732643	0.09615637126721835	0.15988485172514771	0.16811470443852392	0.06812796764426615	0.23455616113551767	0.1988513000784158	0.21425036380165502	0.2921887315871643	0.23814555086257386	0.3035092657622868	0.13534465853197092	0.25016612161229523	0.10354604747486908	0.18670972628606652
4	21052631.57894737	0.22102579978034106	0.6066760329988855	0.3322360125935309	0.333392705943776	0.3031066091437089	0.48544076935406205	0.3072042755803243	0.46806500294862363	0.2539564962202162	0.7089026760196422	0.3567067989021787	0.25811466417814555	0.20643820723007922	0.2354520549404324	0.3159936815087485	0.4239686083595508	0.5076002295327648	0.7554645696835505	0.37974335942572174	0.24624448866064857	0.2785722304579294	0.25025329167162613	0.3618620399623036	0.3030567063519169	0.33250500686941387	0.2565942748431684	0.2779200598803914	0.36332089749069424	0.17855063039510205	0.15757931632678596	0.25923377060824154	0.2092058704830603	0.5108020021644656	0.38647640048632	0.389700057433913	0.1424574653857963	0.21749178392404994	0.31395169308311066	0.2618510386289982	0.2770439898208238
5	31578947.368421055	0.3153028699499748	0.3760965352573553	1.2761542539517308	0.7925575314466311	0.2778383609000336	0.7975956422800513	0.2608122574655633	0.33870003560243217	0.2689887968787197	0.42046535840655297	0.3855589895697513	0.31859181264100644	0.4079101858376796	0.20421778132050322	0.31438099446389145	0.3142015504704948	0.3951584929574561	0.23804505842214146	0.798774468271356	0.36426877843376043	0.3155448760352306	0.5999050378138998	0.4598255817909981	0.37547922794838695	0.5081861078574057	0.26168901438197933	0.8005170161704276	0.34715722208208016	0.37248322441967574	0.29381577129839537	0.6774674175188482	0.28137306361317316	0.359399951395896	0.1980203485885155	0.6351812605712551	0.20792817409018735	0.36457776362876165	0.6969907924409057	0.6679103090492313	0.7610973215499411
6	42105263.15789474	0.19290715901805425	0.269974927822969	1.8890065222235597	0.27080006480547203	0.42508496736225326	4.282658658859803	0.2829440425967906	0.3337174412946623	0.4273409433972472	0.38146301649944275	0.7645147751573049	0.434962370389056	0.29090590754374246	0.285881581398919	0.10250010186615416	0.28706766693876057	0.7192589397905935	0.27025520768522227	1.004508517785746	1.2163723340655297	0.2802953218158923	0.3364590990906607	0.5748237652131395	0.5539734541874514	0.7181774678322748	0.36246671174701894	0.518980602148167	0.8323074087211629	0.3776070127196589	0.4887440647114677	0.9923393164975493	0.548584058344199	0.3177550466437089	0.357166913737881	0.37126705983338926	0.422119066655801	0.6651255219266685	0.22144759328741775	0.896673387437646	0.40042036061802067
7	52631578.94736842	0.25633175815571707	0.3007043352417669	1.982854586889209	0.28929869157785854	0.346788398446799	4.640484078108769	0.5248908864494176	0.7023599973345728	0.33446735688523904	0.42052860735526043	0.5691076210000838	0.3497898492786693	0.5105846278224956	0.4141455726940546	0.3324469093470692	0.2871746845192526	0.2989156384877551	0.25923480089351414	0.9541261942432857	0.7953873895872333	0.4166835219576088	0.16949016962024974	0.8531235908867579	0.6909701038265492	0.7876658373592302	0.36100270279226543	0.7829997361201659	0.20907461213933465	0.3531440777131395	0.3963968615122449	1.749352885745569	0.2847635052540956	0.3001372741530146	0.8835159233072127	0.6799165271325784	0.5923577781529308	0.19995296298632	0.2648429447924331	0.6243949847868605	0.38962451638937656
8	63157894.73684211	0.18771124018196253	0.41903319319199367	1.6856210661066537	0.2883788766623204	0.5540824847868605	3.662441026470999	0.3429422827638746	0.43071808643288245	0.2756008348966899	1.056775021751172	0.7039265355244896	0.27706140956720154	0.9086700608525582	0.5890073274311266	0.47117344758517177	0.6422448514901369	0.45912554521639926	0.8386874476298076	1.2766782332655464	0.26387560730825843	0.29502271086885656	0.3616634590804083	1.112771919229354	0.8366624879704948	0.5449803159507687	0.10584132757213308	0.5443253979458371	0.25610344165580107	0.39880904728686045	0.3900155677689742	0.7875540831082416	0.22952089283274804	0.2832721646802907	0.5668954135968748	0.6702776721309753	0.2891708437425607	0.2133459318377636	0.45507606442945475	0.5604566378606654	0.3856180936015542
9	73684210.5263158	0.16900547059288976	0.6859539486364643	1.96036018361015	0.3662618705770646	0.5802066596921462	9.480657101998373	0.38026601257746917	0.5093280813370383	0.2145521845513764	1.37036766041679	0.485417535100287	0.32364724811754736	1.0526359193542987	0.47608224176634045	0.32072097112597525	0.5349132136294716	0.4028851728360078	1.334013056556934	1.2206429669071102	0.3810699283251141	0.3481006146798174	0.6800440315394521	0.6058214800509718	0.8670070257213307	0.4502011270073973	0.26811172030969355	0.3245588445267188	0.3081678353518329	0.418731348666458	0.4965008236364643	1.3588814907126814	0.263484579704475	0.2214841736981083	0.8548473215499413	0.19819466493136328	0.23619517328996747	0.2982576296270058	0.3924844773522375	0.8822482101144555	0.23536319151479457
10	84210526.31578948	0.3034135813197932	0.3512483633786357	1.3963632768541159	0.4689537323082584	0.7979349786224789	14.164057702569089	0.47443263088236876	0.4813205792963341	0.4207836161690076	0.43259186889986573	0.6113011368093729	0.44130575755956764	1.048298674607211	0.29916787609829465	0.3151565720830267	0.3703154249534712	0.4851461606012488	1.6298015520513225	1.079589991688398	0.3172512107278501	0.3507147918447563	0.6799127256440983	0.27968618546166246	0.6210444865134284	0.3468765512397744	0.38244605658787434	0.37698835547280785	0.21172436320550556	0.49768317901526793	0.6269357528052504	2.1927492559121258	0.4238875962360414	0.31735445059567613	1.2255005559102323	0.13441458831533504	0.5421887553629784	0.27500985269731437	0.4239569793447563	1.3506467824497381	0.2608413062267356
11	94736842.10526316	0.42417369060569193	0.25796802288277326	3.7093396411377975	0.6298599216746491	0.7482683467072463	10.994220559286608	0.27164571239017055	0.5853092267572715	0.35743276960631815	0.4231947716583506	0.8141537082492479	0.3560446926761532	1.488667884361711	0.21109883739017055	0.30298219559265305	0.4064260572607828	0.8439807442746995	3.2509093588409	0.640345016014543	0.4061580694943584	0.19467568859829465	0.47928197760331004	0.9432084117899973	0.2692690767409729	0.2843844500935309	0.31267878091236234	0.6267083952631647	0.2914189684754263	0.32909265713678504	0.9214712893203355	2.3621894989647694	0.3826914969573721	0.40166969510656975	1.2336218984503495	0.1581569761450601	1.4035378057210401	0.23811682175401172	0.4523128657459883	1.1867794290473916	0.2166010177696841
12	105263157.89473684	0.3910283434754263	0.27153565150548875	5.3618300535672265	0.9706816316641598	0.8912686799701891	10.375362961576256	0.23942768804914732	0.30341387719658935	0.4643727881096076	0.6525064611038673	0.5487063875488958	0.24598231540162147	1.5324709250325972	0.3477711188826204	0.2980214380491473	0.4811711667977542	0.6395673778248626	4.643279950044161	0.3999377221612059	0.4754939832185444	0.17852158163392973	0.47963198400270246	1.3341740267428666	0.6560815457161773	0.30144298902178734	0.405022206398919	0.6214440998278166	0.26901647192619516	0.21565931853825365	1.5403868075553069	2.1788756616227847	0.4971144245602087	1.1098502256863663	1.134236222158839	0.2579574479290653	1.5722607694504334	0.17147337366669463	0.9840968282599197	1.0413588103825366	0.4419969363225794
13	115789473.68421052	0.3355929409037667	0.7794080374973961	11.520479833650455	0.9612577470055579	0.5783645307588448	21.252192354598527	0.2211666265683161	0.6031465292637366	0.41975501897922857	0.3417756299893283	0.4560752218780094	0.319640849105539	1.2349902467384233	0.6211043725053358	0.30107931681286926	0.8204862008134413	0.3221528166879247	5.6784187802977835	0.3564186439619831	0.2484433499069426	0.3598323674083086	0.5739709531831609	2.8284233283468225	0.5296857944816105	0.6097141355688881	0.5293105645853396	0.850388410679191	0.21781308499069427	0.21229142429425776	3.2014772726888467	5.442512189912662	0.3354763548790254	1.0993655804451814	1.8291128956379983	0.30783218161881465	1.433882615572858	0.36659892179959364	1.2793662581087148	1.1087925559596012	0.34890656722219376
14	126315789.47368422	0.3268575589082248	1.8058586648956902	15.014279838414073	0.5682704640227337	0.38481008048863313	49.53502071729331	0.3607484283869949	0.6275095635834159	0.16399036946389145	0.20528185730825843	0.5678965602885323	0.4437945146639923	1.319280587405049	0.5252231058981938	0.1923786913589095	0.7197056609177518	0.2107741020392842	7.531840876529094	0.9573936673742923	0.2059463437574393	0.5251315425967907	0.7909900105230698	2.0790736021427536	0.373855622521398	0.8934357450279173	0.3943233965506511	1.5405289605053516	0.4067295951526254	0.3565003667181551	4.914086930969747	8.72921926228954	0.34807431334603883	0.5009980558358397	11.709253126234245	0.3939006203099303	1.6896886534968243	0.28202930778017304	2.5007142360190624	0.8111203899013694	0.7195923084037135
15	136842105.2631579	1.374333275982549	3.7887927131969863	16.22817917873985	0.4539508238393514	0.3851009353045941	71.47758424711361	0.30119516842913413	0.7542057143023804	0.21379405045443306	0.3964440644282715	1.2784485988669787	0.686041853104272	1.6512646820406507	0.49833093257491945	0.3024428333271906	1.0183780384856254	0.4503047340794617	13.654052610212423	3.899136223621319	0.48740316692151553	0.24915430486367307	1.7978161550294671	2.2338535435642246	0.3523052511452967	1.3312188198691925	0.9042306540745455	6.348607520317443	0.7039771727247585	0.380430049843405	8.306098599843375	8.641696145329778	0.25733393513264724	0.24635145868951247	11.307902201390988	0.2320273893361604	1.5378476615757821	0.18065859142102692	2.158244003549506	0.658203125	0.5036699870946989
16	147368421.0526316	1.5809387883321069	2.942739793138159	24.46977044208559	0.19035068839540747	0.301262514743118	92.9651444083766	0.1802890809288975	0.6619124637085974	0.19759649451089362	0.2397342692451792	1.025595979347123	0.5971677732599738	1.6888976691502282	0.459666968052407	0.5338327719564255	1.2614897466432355	1.1703646176409528	10.691914133087746	3.6039492007437826	0.37673535967797767	0.42433063475379024	3.383265249616883	1.7619237133670702	0.45273637639518605	0.7433922838966595	0.7100183006138678	9.00354647438282	0.4848791317926546	0.4673639598645663	9.506287693647137	15.884732909479968	0.23525210034484023	0.2523373315869276	25.088568727065336	0.1296907092065362	5.779394598878986	0.394397291780509	0.7482237723395424	0.502381052667084	0.6993510861806265
17	157894736.84210527	2.9801674866610295	7.916251938098689	30.649839908462486	0.5139713630781944	0.1331549747498741	105.55140764495343	0.5455583905249094	0.9567602427052001	0.2646005952787532	0.3000248330451776	1.2309275148978196	0.767323163737881	2.1125351358979034	0.23736857575392775	0.9186743052052001	0.5886688311674584	0.7597422956429686	20.325805722181165	7.5241419324584315	0.27535882881143414	0.37027918797120485	5.258753063275875	6.455622688885215	0.20460603772107894	0.730484500155885	0.27127240040956085	5.145708179209699	0.5080220468156557	0.35044543036463505	10.744365034341152	27.385786008966935	0.2085704327950517	0.21080486794257755	26.10407848041143	0.2019546408402293	4.837990808354849	0.8756125944142861	1.6123513462140628	0.5092587220041376	0.6135574087211628
18	168421052.63157895	2.2012294864390363	12.794544420744245	67.40622362469705	0.3322749256757486	0.39704738627510405	84.11273159544882	1.4717977423416946	0.6923321752997315	0.1968099747338123	0.44612193437824627	0.6601059086765276	1.862549927095958	5.20887955007791	0.29065605015635826	0.7924594192293541	1.0231935284474551	0.337568246096455	20.755509817699316	4.054029216396509	0.2967249481961998	0.4415703348175641	4.988143075536162	8.905153015643936	0.18628280512844098	0.23633146418098572	0.6656273923752383	5.213852266855848	0.7734655660275278	0.25874666758191217	22.028875715514637	21.01273990536	0.23670173285740567	0.24812891740878204	34.86719265670988	0.3735250964389284	4.803399252429233	3.130596847745521	0.9514161424293408	0.5211220527289647	0.3366142547691957
19	178947368.42105263	3.8616866114397137	9.760375588224203	79.11486676393123	0.12495895501979495	0.4003998500158252	127.34924911594129	1.1208985082990903	0.6215254553797502	0.1734148696519001	0.45145352857595006	0.5392217768196254	0.5643175553086717	10.181054773092931	0.6368100649762353	0.6783605638963693	0.48419990169704763	0.32069054865110613	22.161459478975335	2.53295685511877	0.4315944999208741	0.12075598814480842	10.938467210679836	5.85453545683969	0.3720761507832113	0.41795613825156097	0.44268630284021426	19.249580298764556	0.20200854589404138	0.20394397904668157	16.98866281218806	78.90181455849942	0.468042479327511	0.37248187448179293	61.57476029435685	0.24279693223102594	4.159137884335505	1.8680561678561471	5.944719874627705	1.4571920431882064	0.5195630699643798
20	189473684.21052632	1.3317146037093823	9.608790579925284	99.66854551954613	1.0431200804142409	0.4725663087374615	135.6688920916613	1.9935955301216102	0.44902561642126365	0.1685823033721163	0.5113464683046631	1.5655018180361084	0.7143379486168522	13.703403087203853	0.34229869789694156	0.42022511701504617	0.7113548289375622	0.18600527269358122	29.755003783841545	6.139354283129411	0.3477779874511043	0.23627998690195698	12.614510528268578	10.36519875354714	0.6902294845792396	0.6257143892409729	0.8616120874716634	24.394445683487234	0.557663703559178	0.21136645795235673	21.502688843787872	84.2396581021042	0.19899691108851553	1.6890823121216159	82.73021098319182	0.5526971315082752	19.676021480824478	0.30468205269684095	8.50576306710283	5.344249160005776	0.1122596402577747
21	200000000.0	2.8858423734966077	13.503776801259894	96.9629494516473	0.44552270989668996	0.20568897849635073	156.40123573102449	0.7199370233636153	0.3921194076538086	0.18664485529849403	0.21627355876721835	1.7926802886159796	1.2530435260973478	10.787358334189967	0.5791486940885845	0.720414211875514	0.5491467024150648	0.3646584560996608	36.99791065015291	15.644497871398926	0.6704824347245065	0.6044921875	20.147124089692767	9.650274226540013	1.3059104618273283	0.6453861939279657	0.33368873596191406	32.88845037159167	0.7028142025596217	0.1171731948852539	26.57983011948435	53.57619697169254	0.19112049905877365	2.0969105268779553	85.3630492561742	0.6357739599127519	20.90488092522872	0.4946517442402087	16.90790030830785	8.808686206215306	0.5628930643985146