reppo/results/AcrobotSwingupSparse_full_small_data.csv

1	steps	trial_0	trial_1	trial_2	trial_3	trial_4	trial_5	trial_6	trial_7	trial_8	trial_9	trial_10	trial_11	trial_12	trial_13	trial_14	trial_15	trial_16	trial_17	trial_18	trial_19	trial_20	trial_21	trial_22	trial_23	trial_24	trial_25	trial_26	trial_27	trial_28	trial_29	trial_30	trial_31	trial_32	trial_33	trial_34	trial_35	trial_36	trial_37	trial_38	trial_39
2	0.0	0.248046875	0.2529296875	0.31640625	0.154296875	0.2734375	0.2958984375	0.1181640625	0.236328125	0.173828125	0.1982421875	0.2265625	0.15625	0.49609375	0.150390625	0.23046875	0.33984375	0.3173828125	0.0830078125	0.15234375	0.1865234375	0.3037109375	0.2880859375	0.271484375	0.3203125	0.12890625	0.1845703125	0.3896484375	0.1875	0.1103515625	0.2978515625	0.3642578125	0.279296875	0.23046875	0.3330078125	0.203125	0.2392578125	0.677734375	0.2509765625	0.337890625	0.2216796875
3	10526315.789473685	0.25303052336885656	0.2818348480393682	0.3151880248431684	0.1530232759724033	0.27127791904016213	0.29373885654016213	0.20886646281318988	0.26102487136122265	0.17427111596612058	0.24669432441943903	0.2251227793601081	0.15901869353825365	0.5368489188830938	0.1704359662169565	0.2254851016311434	0.3528566096297922	0.3232524428010978	0.08483515023524742	0.16336315028224957	0.18967974813360916	0.2997240188049147	0.28160719462048645	0.27569278917814555	0.33570643607269035	0.14363569962350947	0.19442686149618302	0.3857168926756798	0.2030046838142205	0.15304481685987142	0.29547048605710186	0.36292883960163824	0.30105880621067377	0.2335696867628441	0.3363856186166695	0.19908270743414966	0.25321202793279846	0.6628941776349604	0.2595041385978213	0.3368385214554636	0.24250026290766752
4	21052631.57894737	0.3247519781054552	0.7037775140059621	0.2755410202322244	0.15343174709837853	0.25894083144592117	0.2796298050814388	1.5344859252676077	0.6107422466753593	0.1783181927540956	0.9530614076228683	0.19264429890217874	0.22412673654318516	1.153600248933829	0.47345062107920977	0.13438279212676918	0.5467433982278501	0.44637041805193367	0.13694093233990867	0.3770245686792601	0.26190059799236604	0.24535919358525582	0.18512439463607494	0.3808101590650564	0.5481622648371224	0.48889858108478246	0.37235265293279846	0.3824419829984121	0.48751695796723515	0.798936812170985	0.2401331957027192	0.31014318809614944	0.6102592647901202	0.28714970934754264	0.3766304502196589	0.14612239615738887	0.4649739780584531	0.3896576625158252	0.38885269270709344	0.32919248649618305	0.5444573431464114
5	31578947.368421055	0.2180345804737545	0.2539619672991893	0.17020524571807108	0.5804186105067715	0.4357177808344199	0.4126518281212803	0.2439287217370033	0.1284933380803243	0.17643138378280687	0.16602040922212466	0.18611258615086954	0.3673987401819625	0.64457055406227	0.2227263199655633	0.11632818660577586	0.3601498907622868	0.6028145581401285	0.32325278622952197	0.5918313948401454	0.40721117954835334	0.3053106218163656	0.25549636587211627	0.6572668968475426	0.21616793867623707	1.1649802543449927	0.4694845564147442	0.7458985558507183	0.6225512338146938	0.29157927558032426	0.1670239836885659	0.17164668350008405	0.20955862430984626	0.28296590313686887	0.2850113258467487	0.2701054993098463	0.30184326541720996	0.20336222186313113	0.3003184352885323	0.41007079708279004	0.21720021847542637
6	42105263.15789474	0.13598419358525582	0.3002172559912515	0.36671339970216194	1.5596519639287298	0.3951150677540956	0.22173984559288976	0.7765633643829261	0.11783216270383376	0.3005901769918088	0.17488672990878204	0.41149307420049014	0.31990915652457363	0.4778002054737545	0.1575888847710353	0.39087829167162613	0.28472248404970457	0.4007331235256882	0.37771741703276485	0.4939396401191352	0.3401148048464281	0.18324271331533504	0.1648678132371559	0.773753010335061	0.2722599526191352	0.6262277936010809	0.3841103635666443	0.25329544405527726	0.2946005739333557	0.24392835453276487	0.33839171348846514	0.5588118111988183	0.25602002553332215	0.3825469400083591	0.4070843619983282	0.34956972750930576	0.3018087455770646	0.2827495353043575	0.29542365034531354	0.38108940864203705	0.29717647732129715
7	52631578.94736842	0.17786528991530146	0.26807614640846145	0.2984565777131395	0.48377714923214055	0.414798430128441	0.23352047082790048	0.19221566060243223	0.16633317212979218	0.3055225488551766	0.3150263440245737	0.21540364664347217	0.2422626976161122	0.41017128952322246	0.19617490425004191	0.7063261095506663	0.21717013942898145	0.350719576066881	0.29652293303006244	0.5154834863551766	0.24064660006282731	0.3836147461571522	0.3076824970192526	1.2968951909495852	0.37243469534158047	0.5339568183032429	0.2966989665150312	0.49501291734690156	0.3737058903702078	0.1516590963770478	0.19563792220773457	0.22353813456696486	0.2891455726940546	0.8566958329684187	0.2955870483060293	0.401618418601081	0.34142361057101855	0.2852437634877551	0.1619545389740751	0.23120912092214146	0.25987705959837853
8	63157894.73684211	0.17999957605081912	0.27707303858199617	0.4620678920164665	0.19764880130165505	0.41907382341633204	0.2666196691032261	0.16284599198528943	0.23775896405249097	0.39197826121322354	0.2673063832967235	0.27476544261308916	0.24036597677214988	0.3899902491688398	0.3345182899623036	0.7855397221784508	0.31222928858199617	0.16956946460163824	0.6608618052052004	0.37667829244090567	0.18065346377047803	0.5571649715180543	0.5401549141162648	1.7198178299246072	0.5094227830458876	0.38991914891800383	0.344143775031177	0.2856922255328489	0.3368333938049147	0.17669834126395867	0.42355535301145086	0.3971519523049988	0.4327764643196253	0.3738525316655801	0.2834526389589599	0.37055026659344703	0.21014994993764596	0.4328284276819625	0.2617994186950853	0.4068888719722507	0.3450195016623204
9	73684210.5263158	0.21902311541697328	0.4048072122801044	0.5649795083127853	0.21383129394615785	0.44245359309822585	0.13812804816502283	0.36271556262494464	0.2710249707969602	0.42825595031484653	0.26083242463933465	0.3028328306457013	0.46015784879140265	0.37508101212350947	0.37426065936313113	0.3477154015834313	0.5182621155419179	0.182884488409576	0.9708832082986167	0.17069129468331373	0.31162429714467077	0.47253112581628165	0.29546229132654933	1.4554862051459228	0.477337734190711	0.3807958063986824	0.5142539993877887	0.4302764454046445	0.32755109411857797	0.3380550532459884	0.33365110149013694	0.5805108606650228	0.28719379763193736	0.4491401418754599	0.21764971080579262	0.3998526126724201	0.17420892107849978	0.40753316747184604	0.3288366655893934	0.8167627815394521	0.38297793475544684
10	84210526.31578948	0.27672950977103533	0.49609375	0.4557121889743118	0.26988640782575535	0.5044739741697866	0.23841559919954342	0.39831306267313016	0.24123213495904391	0.12370213643335572	0.25069490892404994	0.3359644881906271	0.5955277545960656	0.39878991039836176	0.3431641216753592	0.5136110300502619	0.534042590873063	0.32353787408971396	0.37822979110760035	0.13255067016939706	0.583048833704391	0.2897276733060293	0.4774314056142876	1.5770261558469314	0.39611930530157113	0.3430311461895126	0.5164658395867598	0.30432105658787434	0.3429149511448234	0.4549861707185444	0.34398346792627904	0.821226547959769	0.28823873673119377	0.5228529953890559	0.3338640588142205	0.4216230820420706	0.4141558279951524	0.4650375704355848	0.36534340559940914	0.8170744666102189	0.3284363891939707
11	94736842.10526316	0.26697892429425774	0.4612082114180039	0.39491714995323457	0.25240225012612805	0.41098619498044175	0.4563544714549902	0.23331195429751747	0.37045730580253283	0.3072545455763545	0.261260719510657	0.19042387299260274	0.4474874639114845	0.8299811143954376	0.2510917510352306	0.5663430248271065	0.279371729187688	0.36818113881795356	0.4780982960624378	0.12739098831557172	0.43092005404739164	0.26806486082209113	0.4701555204523567	1.7963611808840256	0.2634845559286609	0.2651844130328488	0.5682158483362595	0.3905419748575734	0.2895030869671512	0.4257265629860833	0.35372002038929273	0.7144280431013028	0.26426798484992453	0.43419567435732176	0.5150059993247247	0.30494076789581215	0.46327652495323457	0.39209956013264746	0.3391553424401957	0.9518784604904725	0.3575746742311937
12	105263157.89473684	0.24289163393987512	0.5008278844098966	0.47332485759027115	0.2709853470820799	0.3951205150572547	0.3517679018987513	0.3550103998580467	0.301561588065446	0.5977817176121424	0.38230287335255797	0.12546178442619516	0.3411689451856957	1.0323205298003728	0.15366006359829468	0.6383498870765073	0.4585578210466126	0.3223275002350107	0.5460966749534713	0.15379441279783804	0.28494569667488584	0.26985495506561363	0.4252097481175473	1.820428790147945	0.2713144994508527	0.3380215399153015	0.6999406471146771	0.5722037497649893	0.46640211723517844	0.6511723843307706	0.41687530559846236	0.2804733920955922	0.6346997237271549	0.4913859644755102	0.5701179927075669	0.33130047129792184	0.37445514287975024	0.3506300495602087	0.4928154298143043	0.6927053921770853	0.38953700290162147
13	115789473.68421052	0.3960215840643462	0.3349236464566472	0.5759203004704948	0.2933789144922822	0.21887885434475635	0.3572403942118721	0.2640881736522897	0.39678315244553153	0.4300108140855616	0.26592542326021074	0.15344303268474885	0.30311858158692756	0.5973605396344722	0.11043770227405833	0.3837052791732831	0.6310613901661374	0.30808375614831984	0.3443751586110969	0.2165917927538589	0.1960237983851552	0.3364871413423744	0.27921993646595294	3.6862943046971366	0.21039092573762935	0.3821141805675221	0.5022108336895127	0.47497989200158797	0.8974585810526585	0.5633630435552625	0.3803920957190179	0.30859068291999625	0.5726148969909162	0.5711930108532681	0.6564062335154356	0.32955137448297644	0.33839377405901033	0.4429919250784158	0.7014173153694977	0.5292815395999813	0.3206631932562408
14	126315789.47368422	0.38875902128351675	0.08688020574088884	1.105062754200437	0.3690640774460052	0.22917157329020416	0.5642152400558347	0.5831729751544653	0.6456626723017391	0.27235053318689406	0.2748512627345375	0.145597019354062	0.3213591324655633	0.7293305542330337	0.28322844360013444	0.35445597429354786	0.45018913078836426	0.17931183157204905	0.525398867282181	0.20267072344750903	0.738552399949685	0.3066491631589767	0.19045088495904394	3.86860421093547	0.29548007827716544	0.4999022549869613	0.3194634181310594	0.5797001001247081	1.2835128446034783	0.25055849915396117	0.31238959568689406	0.3922171764426615	0.41658236643614216	0.6757747724115686	1.259228027428287	0.22270512250651936	0.22567308378351675	0.3357125702326976	0.48903729975058385	0.4417398193866588	0.2923849322459044
15	136842105.2631579	0.3119756534819457	0.13614315075227112	0.7586542985445898	0.7804659317735164	0.30378306803610855	0.4147002941353497	0.5311460494995114	0.6222439419859993	0.4090781885501092	0.22487255476848556	0.17107106047654091	0.4090115290929737	1.6516287927812496	0.2456370694485396	0.39678585232129715	0.23052000272967463	0.11553585232129715	0.691115714836649	0.2565563444945952	0.5896184292526451	0.38927929421210894	0.3687431198077851	4.022914598523085	0.32317552804286453	0.6394300328727576	0.7446390611643282	0.24048315455048314	0.603918162739507	0.17213170218005405	0.721224451989679	0.6768115167802724	0.40813099446389145	0.3729046269466998	1.3564408479304852	0.42936759642286676	0.3605286500460556	0.2506029546425943	0.43681296615389253	0.478324575767623	0.1874059851479991
16	147368421.0526316	0.29885820404644486	0.4263531428625051	2.003540044346016	0.4488618274804953	0.5765424395532162	0.4208707624525245	0.26172316701788634	0.34955122992602716	0.4289214908251141	0.18844648345355514	0.10687564416605341	0.37881360886169596	0.8840979050401165	0.5205984406193871	0.39605163933497717	0.6280042695867062	0.3760555616045925	0.4822133346938028	0.2651714103043574	0.2632435563528635	0.31279838646547936	0.2988441710326809	5.082009164910568	0.1723538607441486	0.6521215676600913	0.4365182385220087	0.3794388388002351	0.1592651166413958	1.0618438509362564	0.49622290022155213	0.9170270745443837	0.8664174647872803	0.20655680627373774	1.7252670879839536	0.4688795412016047	0.3593124379081408	0.5739576545778737	0.5410180289989694	0.40144339162557063	0.1866253036541292
17	157894736.84210527	0.6699639740412918	0.5021547967377131	1.0038571635111537	0.48041818412717374	0.21481497333980965	0.5784565801435562	0.258181323635281	0.3168653107746156	0.9343601739307523	0.6354896540126646	0.2379387752501259	0.2194401009261112	1.1198062130618958	0.5236312966597707	0.3077552668605814	0.488167387626838	0.5433242512541796	0.33163063017615313	1.585562045554376	0.30679445451646636	0.49251635649197667	0.5521847812092537	4.242530862380262	0.3227749557706459	0.71459423604104	0.22030250517615313	0.5270491174713727	0.09725290652457365	0.597749802544506	0.19523043381540384	0.7216772597252166	1.0209668732746155	0.663090793049567	3.5608185348088073	0.33175538715563313	0.24212390762286826	1.2001974443979875	0.3304684419711209	0.4459493114017054	0.2718743960943249
18	168421052.63157895	0.31982603627889084	1.0665047769731433	0.6447691349441654	0.6184696609623875	0.7359142778983079	0.41471089286487184	0.6811505262211092	0.6376751928778568	0.266899510433799	0.3568164688068082	0.18756800939501816	0.07738632244416545	1.4490854786373573	0.17220650881611388	0.45589884496461663	0.32995368767313016	0.4728346637081241	0.8372730455900497	0.5452033383694375	1.0780082132017186	0.1881938310871492	1.229814270526749	9.025932121805209	0.14106112239763666	0.42089873337679606	0.3812979489482342	0.30436786852384856	0.26385853099030476	0.49507754000930576	0.2610676097077346	0.5956097970048476	2.245478326263851	0.4926123368112663	7.2247872814907605	0.28564880032948836	0.30168980310498184	1.03001327725989	0.5584915879690748	0.6912022218149456	0.503107805331328
19	178947368.42105263	0.16908783265428196	1.0148261643512757	0.8389694208583673	0.865221763251561	0.19346593027299774	0.35314680136471904	0.21247661146760966	0.6793354330300624	0.536813416309304	0.1998189572152008	0.1476814026977877	0.5351662332001157	1.7974592087341479	0.1697014098022123	0.5027796356961998	0.40778817628559316	0.13721672385683337	0.7889585732753257	0.5600078561629616	0.4549047200633547	1.3676692983780545	0.6321721829866106	11.988294265937277	0.424139905174023	0.995881574636021	0.3862350812579126	0.26050496563686887	0.5617740292958606	0.5940299602096432	0.5821317899920604	0.4861889915783319	1.1209380369107145	1.0099591733346027	6.493331047966869	1.109713520039482	0.6578719596123102	1.4754903006091344	0.7525574771321052	0.6301217277294381	0.41901741926029445
20	189473684.21052632	0.5497069424869612	1.1784656873370143	0.9500587019563713	0.5782917846933296	0.7417523603360078	0.3938052317442326	0.3029391375935309	0.34313644662788373	0.44362463911484484	0.10192933439217783	0.18164371585581773	0.4847572886712665	2.629460189481191	0.3306831402131395	0.27274474674975124	0.5544075160145429	0.3823742694801901	1.4530799527577747	0.4352265566670003	0.7203882539701594	1.04530342926279	0.6526284468801398	19.052833002359918	0.47603741907346936	0.9852716282133911	0.6048613783395191	0.12569495647567797	0.27798909956068213	0.32314444248696117	0.43579123753259713	1.1412307496216159	0.90483520698019	0.38890225207046125	4.863410484757781	0.22094895634954992	0.4729533103034107	0.12646513434328213	0.3890868474902209	1.088537596599547	0.26863609060356164
21	200000000.0	0.6222849394145765	2.4296290247063888	1.6548071409526623	0.42989118475663035	0.7013195941322728	0.35227414181357936	0.4102591464394017	0.36949202888890315	0.5796488711708471	0.5352263199655634	0.289144566184596	1.376618134348016	1.9230283436022306	0.34192501871209396	0.9165915439003393	0.32346986469469574	0.2478114178306178	1.9161021082024825	0.20343368931820519	0.36306220606753703	1.6887894680625515	0.4443906482897307	46.86712370420757	0.13684900183426707	1.2336734470568205	0.8227253964072779	0.4287427099127519	0.30051085823460627	0.42170855873509455	0.23243934229800575	1.4553125281082957	0.7481388292814556	0.37096560628790604	7.274050461618524	0.6028052380210475	0.6749271593595806	0.8799737127203691	0.44110303176076787	0.5555447528236791	0.6040071688200298