reppo/results/HopperHop_ppo.csv

1	steps	trial_0	trial_1	trial_2	trial_3	trial_4	trial_5	trial_6	trial_7	trial_8	trial_9	trial_10	trial_11	trial_12	trial_13	trial_14	trial_15	trial_16	trial_17	trial_18	trial_19	trial_20	trial_21	trial_22	trial_23	trial_24	trial_25	trial_26	trial_27	trial_28	trial_29	trial_30	trial_31
2	0.0	0.7276430130004883	0.656104326248169	0.4901514947414398	0.716421365737915	0.48956984281539917	0.6780650615692139	0.5961647629737854	0.16442537307739258	0.6121943593025208	30.54294776916504	0.6582157611846924	2.211251735687256	0.532795250415802	0.32323214411735535	0.44931846857070923	0.006702123209834099	31.2473087310791	0.7222697138786316	0.61701500415802	0.5773490071296692	0.2440357208251953	0.5770408511161804	0.5729853510856628	0.5302153825759888	0.4776234030723572	0.6978946328163147	0.514263927936554	0.5025160312652588	0.6964752674102783	0.6116034388542175	0.5559676885604858	0.599457323551178
3	10526315.789473685	0.7164300677912836	0.6411939753531324	0.48378281351362695	0.710649849662178	0.487281758582411	0.6719578853387507	0.9465350047193426	0.18184118714950104	0.9628250448030313	31.89747516812442	0.6582085724503712	4.128322963699586	2.6553764976914196	0.3319873347407796	0.44471338124943505	0.007756130928252065	31.539646970376456	0.7039891528614656	0.6111026335023266	0.5700834780641886	0.25123736242247086	0.5675089746981942	0.5612946220445788	3.026351638202469	0.4752055566082805	0.6891758742387835	0.5088940211329893	2.1524613949559237	0.6781554877409909	2.895609016515544	0.5448090407707621	4.392862912054451
4	21052631.57894737	0.539724247014457	0.4084131718717046	0.40634296000196657	0.61772017592888	0.44622018844436806	0.5778088763383942	7.100120283325314	0.48264158949293995	10.609507065369566	56.234766466465686	0.6441660226268534	37.55599418515727	40.307431297474785	0.5029779619745616	0.39954566450675416	0.06405564808046318	38.46830831957243	0.4373752265035722	0.5250791008097256	0.45727140086972595	4.713959071443708	0.42715447446830584	0.38632131734952574	46.45707266086357	0.45095604352625296	0.5621479487180752	0.4315869062487552	30.688997986357545	0.39301210076150217	43.33142330260158	0.39741607823417524	72.37831266224384
5	31578947.368421055	0.606888632428893	0.5378023511260926	0.6149162308790546	0.647846298997382	0.4453823923349698	7.2008021405244795	10.09854824638763	0.5696902311675656	58.932699305952205	72.3769054015959	0.5460686790147394	52.63972517268067	60.421431741783	0.6674267041606252	0.6384177789815386	6.912670907930648	56.254819331964136	0.7346310605639411	0.6258004391817453	0.5168068638286512	42.029825962388536	0.5576725004921625	0.5591706948451907	63.93340147206163	0.6009295700391086	0.6719618034828002	0.5290076445050955	41.63426100776384	0.5584011990917199	65.16924290600494	0.6779195023757029	116.7628162270025
6	42105263.15789474	0.5450882451312741	0.5046197671834715	0.4942295496268817	0.6386788311682724	0.498664249369031	42.43613875143416	13.478939957338852	0.5162816631770241	162.8504584426695	82.38004333011992	0.5377367014552974	70.33017704666817	71.32193412245806	0.5015797002190708	0.5574065738962576	43.03367364443736	65.69877470249615	0.6907972554934864	0.5780246043677759	0.5149376600693106	61.73983441206557	0.46627643266389623	0.6061218462373618	78.54429028849853	0.6552136580277894	0.45940251037293983	0.4757551080764947	56.81353853180633	0.5750835232189637	82.77873241117126	0.5371648981887331	152.67759107470184
7	52631578.94736842	0.40141869994032603	0.18954443311944125	0.26095065812753543	0.39806272895117306	0.24961197216772713	55.274299050002796	22.816854107232345	0.26844731120953713	216.65907761524753	85.54991595591534	0.27821390011274144	81.74286386267465	81.49041539925948	0.3861114658284552	0.3258608551796718	60.37086065093938	73.46298936839084	0.37811984349490585	0.27255436899720137	0.4483618755608641	75.68850193585467	0.2841921415335323	0.34574537623932955	88.1554846196665	0.35951577447573435	0.2171181843093973	0.19435757212246102	70.72646300348136	0.347184741777662	96.28967544589182	0.2945299655697444	173.90711660782222
8	63157894.73684211	0.13505634606019828	0.09167446069985496	0.09303566401986318	0.10714619097343729	0.09988911803113618	61.18775706812533	44.38446490435638	0.10717222456652778	242.78252202354972	91.81244037446884	0.12122884203688401	89.94353588614769	90.34459945955766	0.1061945915966049	0.12380243465711502	70.46453310710241	81.73834587720293	0.11330230843847056	0.0759846109623717	0.126081259292115	86.31072352768807	0.095631168167685	0.11440258782589643	95.75083983807187	0.15543718427411432	0.11394811162806191	0.07730659752692529	78.41499353024768	0.11315384453849109	96.4533450607613	0.09772080833536062	183.75648996283473
9	73684210.5263158	0.07418000120009728	0.07986951956606146	0.06388083483551256	0.072704775167395	0.0763602321939467	66.128800970964	63.10056507318098	0.07625640715253355	264.28831333920897	92.56928811339957	0.07400461036936538	95.98783016537118	95.11370497611752	0.08689052995036428	0.08216547006776236	77.7779245085168	84.12146948003455	0.06231103286333269	0.049350724199533964	0.07449769585825412	95.50086672542167	0.06562489385067949	0.0664302991272178	97.54916382630529	0.06733914257498513	0.06950020808067278	0.06155321976146403	81.1807985259349	0.07453799875382733	102.18289391537535	0.06431751678156966	191.0767914435705
10	84210526.31578948	0.06631772986008887	0.07579862094802557	0.06649053815756782	0.06108671640690256	0.06006588571496279	72.57923655942537	67.93969710645914	0.065878583104211	283.2507331054297	97.37747557589222	0.06890343403323732	98.86600051031878	99.21755759933978	0.06221907453892373	0.07124950560146795	85.9223596709587	84.15207906046733	0.055822596544241196	0.06028839400713074	0.07827281412217699	99.29774387028078	0.06579327283922448	0.06682527571143596	99.65685951792302	0.06356681305644234	0.06734861681001439	0.0641517997769332	81.85615030583253	0.06771678144178016	106.34932034811484	0.07662039484239862	193.53474832208533
11	94736842.10526316	0.058848038231132056	0.05638424138131368	0.06835782613935078	0.07357594068907879	0.05585130580232814	76.36499509427934	62.5495857463484	0.06045827347881535	299.90045761129204	97.00092792500666	0.06447185497063275	100.04918148395427	100.44032909188657	0.06178691457573318	0.06540332656954775	89.0026781965367	97.6411012857946	0.05762325692383738	0.07133140452393173	0.08787696660024102	100.15910539092945	0.0637800136149222	0.07415058857755599	106.31565978955942	0.06244199053534559	0.07159266724943777	0.07089786647676366	82.60412947548724	0.07063923675602465	106.60824429549257	0.07048631174565397	196.8079303172817
12	105263157.89473684	0.05861337103444707	0.06734482753071211	0.06490071783767151	0.0790190446239553	0.06067305489844246	77.91155405730586	51.030125694839576	0.0676053545289493	316.1707586837607	95.21750682856567	0.06957288660110494	101.39395910431308	99.59123822043642	0.06455569248803707	0.07688695822769538	88.39920826281042	129.99512151209765	0.061097142630241554	0.07613965168390055	0.08296673175215481	105.06130030495308	0.06260381797250793	0.06660514230829992	108.45770566297536	0.06643676832059515	0.06745315698919759	0.07690041674494677	80.6929536480405	0.07825965518113309	104.08430470794522	0.06588967304358806	198.57409174760954
13	115789473.68421052	0.058894827246318164	0.06284105959186939	0.0653997063655927	0.06582006811298512	0.06716604346223691	79.07954686694363	37.36034905888822	0.07023650641427982	333.4931317549663	91.97393825654343	0.06514888356736935	98.77885125364871	95.81726352496904	0.06527450210149587	0.0692373116481851	87.6248982560065	148.9409448194867	0.07123112177514662	0.0591297767905089	0.06665234358114909	103.2332966486379	0.068515709341333	0.06973749507601988	103.29343426314253	0.06478950795901754	0.07120515970373188	0.07452608214945154	76.82130896824302	0.06482108137106354	99.33137511488803	0.0628380072166667	199.97479589737517
14	126315789.47368422	0.05491804643681659	0.07777705192390977	0.06253537261768932	0.07785141370211662	0.059130288474092435	74.47307650063836	25.70340592492567	0.0756668854506275	348.4246127245499	86.63404211789947	0.05764735268225436	95.94674894131121	92.38879062322037	0.07838832864884826	0.061149611946184394	84.8815388528429	151.6897887397671	0.0649067168076051	0.06531817150364956	0.06821193127638799	101.13077405086845	0.07218284062082476	0.07678488189481274	100.07280746259187	0.0652874038611807	0.06875291851657465	0.06840297222296111	74.18224644801293	0.050837265321324765	98.37017557033211	0.05545860535351184	197.9603051779343
15	136842105.2631579	0.060420891996226384	0.0830516337138806	0.06518928019690762	0.06886153826529143	0.05962374106818775	72.96376884565625	16.39972162692758	0.07034579331856726	359.11575205661256	84.59177221139052	0.05962912916773631	93.54185616910209	86.95578987896442	0.0798060511771328	0.06664294049309386	79.78704489705635	153.4721533352731	0.0730536340198339	0.07467920161700496	0.07178000772050698	98.53789279345743	0.05813880188159957	0.05836023481822046	93.21607459912339	0.06706142125676959	0.06855745050958031	0.06161681874280706	70.06605936721009	0.0650964814488354	88.69498322377821	0.07388696945803877	195.24448673550938
16	147368421.0526316	0.06141650953832443	0.08242538157442406	0.07555629845862272	0.06722135441547868	0.07453992903645995	70.78206424761842	11.647371948910797	0.061654579863288414	368.62268827496473	81.60719230432589	0.07017005822309932	89.72501886617444	80.09358198437168	0.07616688647954672	0.06914641539796954	76.64633993338019	156.61044789425554	0.07147790751096836	0.05913708950846791	0.07304528785262894	90.6637600654958	0.06685777824972512	0.04773073865366707	88.49660122316135	0.060162358258851995	0.07187441953980632	0.05786887959450892	67.07994934078563	0.06557286835803329	83.21651048297862	0.07396949400715438	196.40018818707017
17	157894736.84210527	0.06532394333416935	0.05657322937594447	0.06427778840149491	0.07871185627350681	0.0670787315300767	66.78029416070173	8.464251596470287	0.06187875581819345	376.1946525979075	76.42349118890029	0.06708305897239941	85.09956732068282	74.40310197137812	0.08437447977245291	0.0660016802359673	73.40898027524888	157.00570301505172	0.08111208115980965	0.054767883088424146	0.0625709365225516	88.42066064924828	0.06262471658093466	0.06670369912193908	88.1486148682121	0.06843898048619519	0.060531879829241526	0.06771351900062146	64.50246282035377	0.05566080945089328	80.91921270987498	0.06807415496071087	193.73249519366635
18	168421052.63157895	0.05960857778819215	0.049849617210316145	0.06317105796478348	0.07472195082706581	0.054760943056300915	67.06911593593058	5.62159940391944	0.07139012460187955	381.6338340370939	78.30510255438469	0.08125659127183094	77.08359464482918	74.22016094761211	0.06547313284385597	0.05646065434159123	79.85608850324584	157.573578923693	0.06957588168609258	0.07422332800689369	0.05755804087566805	75.84103824293183	0.07192407014674619	0.05521618381385766	83.35425782401806	0.05893540471196277	0.08868534732197214	0.04467025185758479	61.403175907617126	0.06172577570898102	78.45021486744656	0.05312152533731332	195.11595148591124
19	178947368.42105263	0.07340674460538442	0.051165968507876664	0.061969091295914616	0.05971114240750658	0.0643878148099686	65.10145370224672	3.4017050377224822	0.06298740234884573	387.52091353974845	75.28212434299022	0.04822522288698783	72.45591454595905	70.29184867800768	0.06483539077719361	0.0671814902608651	75.63758526882802	155.56591124324916	0.08283015165721948	0.06954177609961103	0.057899898123464494	69.64838759879738	0.059544442456156844	0.06704513359482688	80.30796418326631	0.05922986454457724	0.06819191222871834	0.07215581615106365	59.82199814816591	0.05115459817976831	76.81079999392547	0.06334471260824281	194.10794989261106
20	189473684.21052632	0.080981523565275	0.0604423768333449	0.08130603415235764	0.09243158070490518	0.08506625290048099	70.71264157272937	2.208715642872073	0.05110108939357347	386.36862986157143	69.43639456544722	0.0715691570401462	74.11446883642938	72.00887430717245	0.06342537347320855	0.07436543602465427	77.41502488596453	159.22461150433878	0.09229132477647155	0.06407659906196847	0.0731553616979075	70.56730065356497	0.04916989592226787	0.06270293008519653	83.11082657597898	0.07189514167924312	0.06189548498014497	0.06630829843441592	58.13792619396032	0.05936184645543108	72.87357401402043	0.0803505272408699	197.3954367526185
21	200000000.0	0.0811189247347341	0.08484933301856233	0.060076057048909684	0.07109177827442181	0.06802861099391808	68.95279314761099	1.9027507653778517	0.06428127000177292	390.08275637187455	72.75468297498792	0.061510017809939053	79.75559288184894	73.94806881288164	0.0634153083339793	0.05458651450968127	78.17025153809472	161.50844377357708	0.06938973378227704	0.049646760189812324	0.07039966776555	73.73771142685099	0.06098941183498889	0.06798294061369042	83.94560930446575	0.07173336436933728	0.061859718325936945	0.07065571618008298	59.25364924771221	0.0652810415903284	73.32734695586718	0.08096139829228234	200.16577610451924