reppo/results/PickSingleYCB-v1_maniskill_no_aux_no_partial_reset.csv

1	steps	trial_0	trial_1	trial_2	trial_3	trial_4	trial_5	trial_6	trial_7	trial_8	trial_9	trial_10	trial_11	trial_12	trial_13	trial_14	trial_15	trial_16	trial_17	trial_18	trial_19	trial_20	trial_21	trial_22
2	0.0	0.037109375	0.0927734375	0.017578125	0.044921875	0.1201171875	0.0322265625	0.1171875	0.0185546875	0.1552734375	0.13671875	0.0361328125	0.060546875	0.0146484375	0.056640625	0.0361328125	0.0693359375	0.0859375	0.06640625	0.1376953125	0.1240234375	0.0478515625	0.072265625	0.0146484375
3	10526315.789473685	0.06296897264728918	0.11198817065548039	0.04637253779783805	0.05799010850055727	0.13235481293908116	0.04739900308963005	0.1370113457338962	0.03909839355384215	0.172660832920233	0.1509498347866238	0.06365362627024138	0.0821980584691436	0.0313713464710521	0.05769272854453639	0.06332138304565094	0.09414343160275278	0.11107723732734323	0.09121374410275278	0.14705349665929737	0.13316012617623707	0.07011185854755941	0.09668550200739727	0.04183700804565093
4	21052631.57894737	0.4616009561639083	0.39553686126117227	0.5051237882999832	0.29299951590329326	0.31622440200763396	0.2846322469103699	0.4315790931934135	0.3742145105081912	0.4227093619983282	0.3662102506431516	0.4818366835322076	0.41879354355407883	0.2983847906054552	0.09069999631422049	0.47608805627373774	0.48324666855407883	0.4997272280114509	0.4582781804895797	0.27770538541418693	0.29944270865738887	0.4082020947147274	0.48609603078741775	0.46357424833767963
5	31578947.368421055	0.21534211483688565	0.10331395326228682	0.3224259321048979	0.40325399647128873	0.14699230828113502	0.1678429627352474	0.13631540652457363	0.307148558281135	0.11089504590655297	0.18810876914999158	0.15941587907785854	0.21626774425982104	0.20512324356966732	0.191481104187688	0.1525396072303159	0.275404977666374	0.2737044574811518	0.09657885163114341	0.0946564925344367	0.36760895007865246	0.1570806080614761	0.3358865669229354	0.22062245630491473
6	42105263.15789474	0.19119397953276487	0.049371608406552976	0.19258379738086479	0.242287305583584	0.07147022363551765	0.1643540654486236	0.039283995483060295	0.2187797356180207	0.08407495556775883	0.11674382217703103	0.11613095566176312	0.13634651585629112	0.16944846155901033	0.09135388403387941	0.08336022289836176	0.15891785766939706	0.2901898011606486	0.06628524695737209	0.14894064905901033	0.14242669948250303	0.1485075699655633	0.22518259402457366	0.19275504664370888
7	52631578.94736842	0.08065134402457366	0.028481306461746344	0.16107265440711024	0.12809512225544684	0.05767734559288976	0.11044179963933463	0.03256358994671513	0.15787053834698536	0.07994721008469853	0.07050973094401267	0.161384043601081	0.16143976090027023	0.14813055159972977	0.08873627258469853	0.08816749435382537	0.15939639876093561	0.23305525211746342	0.05198956328415805	0.10824188433195416	0.09088047059288976	0.1021463177540956	0.14393683351638245	0.1707073644918088
8	63157894.73684211	0.04024073423771318	0.030454942063941864	0.16770657674097286	0.07820566869508527	0.04772099101312274	0.07607103913114341	0.03294198202624549	0.12788935315245736	0.07482273492786692	0.1332753147114677	0.10838783877047803	0.17692974861969252	0.14161113094424935	0.07929263550819121	0.09385083586885659	0.1863323644918088	0.15577658655901033	0.0673828125	0.06237899695737209	0.07394700829672352	0.09408224322459044	0.12497026438197933	0.15095324529505166
9	73684210.5263158	0.07158644245602089	0.05599152150246576	0.12009633346938028	0.08361179742786692	0.10129178858199611	0.0729957406210437	0.08116577866995435	0.12324820330928897	0.06914964871393346	0.10709441599753423	0.057953871518290914	0.20522852023222438	0.11326621047677757	0.06563101580928897	0.10157753952322243	0.20580824062104372	0.11291789744369207	0.06583234411857795	0.05892120900246576	0.0666978154486236	0.10054081893033269	0.1657240595513764	0.1017846823399087
10	84210526.31578948	0.10446245188197932	0.05551263698250302	0.10498611154318517	0.09026691722077346	0.1454370556775883	0.07503397510982947	0.09411232227103532	0.10700861965190009	0.0793435685852558	0.10447236375465288	0.035589329093447024	0.15717562942293542	0.11178102783879415	0.08438771847542634	0.08179915578741775	0.2127193757371559	0.07066491039836176	0.054616743177588294	0.07926289989017053	0.054939417957929365	0.13196753927214985	0.1362842971928562	0.1135020586262119
11	94736842.10526316	0.1494803785287112	0.03754723831557171	0.11148364788277328	0.10802107570574224	0.1586871371705116	0.061442768804914734	0.07838135875162985	0.07790316108851551	0.08627452744671513	0.10474854625162985	0.04249055233688566	0.10287027543931787	0.10744204217377132	0.11736900456394185	0.11734029923119374	0.24237481907133912	0.072265625	0.0618864466278837	0.09086064684754264	0.05301090092540117	0.14422874239343025	0.1105187143975678	0.04602797870160469
12	105263157.89473684	0.1508630081557171	0.08222404015031218	0.07410731540162147	0.09777656618577953	0.20489765072133073	0.06592326811476097	0.0779038479453639	0.056308038346985376	0.0984824172677756	0.08932009033879415	0.036323885508191225	0.0634058056775883	0.09510870851638245	0.09109102391800392	0.14376524082511416	0.22790001105733856	0.06672823792349268	0.08297773345355512	0.08612857300819123	0.049613614491808775	0.166983305912599	0.1222207077322244	0.1437403132050321
13	115789473.68421052	0.11173522241227846	0.09806334741227846	0.06431742586257384	0.0737552484316839	0.22143802484316838	0.053992247647525866	0.11578401634237442	0.05881558891148448	0.17967452104732268	0.09081040062732644	0.05683272829346379	0.05542239984316839	0.07826069913742616	0.06749868789207902	0.13096533851940545	0.2338024678322747	0.0490995232748523	0.0719279106964365	0.0810546875	0.03154122202019943	0.1685115465497046	0.11046743789207902	0.23805941108851553
14	126315789.47368422	0.08897759181310594	0.054042150439317815	0.068359375	0.07305111449180879	0.19412366703276485	0.08350242340003361	0.1490722508311602	0.06742314684754264	0.21839758960163824	0.1249808631115013	0.07093665210163824	0.07395760702624549	0.05162621072785012	0.14242944690989667	0.15301883517870285	0.2773946830770646	0.03437076050819121	0.06148310315245736	0.0936799300344367	0.027545421737713183	0.14769234485573385	0.09768598561802067	0.27131449945085273
15	136842105.2631579	0.07174674956091882	0.09809104623556805	0.046763565401621444	0.06681369084070263	0.1262113803641617	0.10325892281994595	0.1144981014431348	0.059721051160648575	0.29767793301400064	0.15692508517870285	0.06887277936010809	0.08156809186010809	0.041735485319945954	0.14004493618275646	0.26335297793232515	0.2774944886606486	0.03484930159972976	0.075663941718865	0.1204853242784326	0.028627260900270242	0.1469475331398919	0.08434156962048643	0.2770815767409729
16	147368421.0526316	0.06583234411857795	0.14162241653061972	0.062319525721330746	0.12549529775688198	0.12272523050493152	0.08413477023222438	0.11588929300493152	0.0504387514743118	0.2819835261294716	0.194095305128441	0.06293273566502283	0.08338039007213308	0.04896929521639922	0.08354001032018261	0.1935976033725896	0.1744088518982778	0.033807109927866924	0.10663741579346382	0.12870492169071102	0.09246342201972609	0.1947502231333725	0.06885226875791257	0.1530748721305022
17	157894736.84210527	0.06127664719261951	0.17320978740575904	0.06420633469261951	0.13744852219261952	0.10203488315571707	0.09737493985247415	0.1616475905738049	0.07789940715166342	0.26552416413114344	0.17556897953276487	0.0989008002664244	0.07650890244671513	0.07237705959837855	0.08472474592214146	0.17432170561476099	0.14096202744671513	0.11377210696318149	0.13155462735247414	0.1679448288893766	0.13180141765985465	0.23194949184428293	0.15845779038532296	0.08967659810243218
18	168421052.63157895	0.1571189056142876	0.10153992882725932	0.09182798433171746	0.15709633444154691	0.04095340633656507	0.1794383294694642	0.09363684825950047	0.0768059389743118	0.15390069596985367	0.17621432909344703	0.05230983406552975	0.06633549317758829	0.07882982079672352	0.0745103154486236	0.25551962390170535	0.14673629295792937	0.13058763329672352	0.0895805464557003	0.1783486152289647	0.16143566353499395	0.19734491998138848	0.17303272363551767	0.08221241113551765
19	178947368.42105263	0.14628235983386265	0.11257711606012488	0.17097638254350575	0.11964274377373776	0.03892167321202498	0.18279322098496878	0.13677071336233715	0.14959762763448703	0.1209269415308564	0.18240594731803747	0.018634325909812684	0.13132459371043706	0.07439478348496878	0.12784082407436215	0.2533169611669313	0.18888059283227474	0.09602921028876898	0.12073245801423726	0.1805936491060125	0.24031232004350575	0.2046556446360749	0.1860305437420874	0.08485531740901874
20	189473684.21052632	0.13304287707046128	0.13178397413766285	0.1353706402131395	0.140475291624624	0.0626124648836511	0.15704505793605814	0.0947265625	0.07886264727056193	0.1254467686787867	0.1469970925032597	0.023126454234453454	0.27232521458675985	0.0887461844573721	0.23291751618530612	0.1254754740115348	0.22096220740320938	0.08313735370160469	0.12088354010331004	0.14432104010331004	0.09487082357221695	0.16469622054588762	0.17001108185406205	0.18249073715421305
21	200000000.0	0.09765625	0.0830078125	0.1640625	0.1796875	0.1142578125	0.1484375	0.0947265625	0.16015625	0.2392578125	0.125	0.0546875	0.126953125	0.0830078125	0.302734375	0.1943359375	0.140625	0.04296875	0.1572265625	0.1806640625	0.1943359375	0.1484375	0.1279296875	0.3154296875