reppo/results/AcrobotSwingupSparse_medium_data.csv

1	steps	trial_0	trial_1	trial_2	trial_3	trial_4	trial_5	trial_6	trial_7	trial_8	trial_9	trial_10	trial_11	trial_12	trial_13	trial_14	trial_15	trial_16	trial_17	trial_18	trial_19	trial_20	trial_21	trial_22	trial_23	trial_24	trial_25	trial_26	trial_27	trial_28	trial_29	trial_30	trial_31	trial_32	trial_33	trial_34	trial_35	trial_36	trial_37	trial_38	trial_39
2	0.0	0.2275390625	0.2060546875	0.1025390625	0.220703125	0.318359375	0.3076171875	0.27734375	0.1376953125	0.1279296875	0.26171875	0.1572265625	0.220703125	0.1416015625	0.064453125	0.09375	0.3427734375	0.12109375	0.1435546875	0.419921875	0.146484375	0.3701171875	0.123046875	0.1904296875	0.126953125	0.1943359375	0.1904296875	0.0732421875	0.1455078125	0.1318359375	0.2138671875	0.2568359375	0.107421875	0.20703125	0.1513671875	0.15234375	0.3974609375	0.1669921875	0.265625	0.1806640625	0.4072265625
3	10526315.789473685	0.25256805208581307	0.20826964233060294	0.11892972824646167	0.2250222869196757	0.3165320372647526	0.3171414932715926	0.27933720934754264	0.13697545218005405	0.1429913803480999	0.2621617409661206	0.15440249509098128	0.21655008469261952	0.14437025603825365	0.07846271430356351	0.13101661502489426	0.3510241442439959	0.12469305159972975	0.1576196506743286	0.41017607374534715	0.15440283851940545	0.36845597137704783	0.12409897854453639	0.20477152002815396	0.13226901659344703	0.20928688260656975	0.18511379590655297	0.07850270522268195	0.15265104182869443	0.13897916682869443	0.20766531397431182	0.26541888746858633	0.11356837465492312	0.21489433964864038	0.16637350647733484	0.17166923089701053	0.3915359333281372	0.1795620561636716	0.2752600535131227	0.18874864763170068	0.39947422059288973
4	21052631.57894737	0.6342812694010642	0.26416579904318516	0.38739314832185445	0.3957727331864207	0.2758332725376964	0.45764480337211627	0.36344396110386734	0.12898691869508527	0.3908967417032765	0.300540617628441	0.1503919987136968	0.1546595406994595	0.22808391962024976	0.29923043819015377	0.7253938342065362	0.4731088094103699	0.18833573571202497	0.39669595861038676	0.2507048207967235	0.286908046690711	0.3288595564147442	0.14935390440711024	0.42696870925353836	0.257803618412599	0.4474867770546361	0.17431385431263258	0.16368992242786692	0.2869890588142205	0.2800727960475594	0.12797070870439103	0.38084843284205383	0.287695596753065	0.3395012514743118	0.4474679835945616	0.48441499091911844	0.30360053318689406	0.3917728117628441	0.43798332531366324	0.36189314929402105	0.24359611130817443
5	31578947.368421055	0.3498253994040872	0.3549433731966731	0.37774921322133076	1.0402010629712046	0.22255644441641603	0.369544998760699	0.6786579438523901	0.21265067948528943	0.4280936301910317	0.5398124393663908	0.4577552076852222	0.2614384701377468	0.49887166855407883	0.19764298679425774	0.488345505458166	0.3782475780582164	0.2481736925500252	0.39283345346635723	0.2801226988393514	0.28250308842540117	0.2599375611196925	0.20115649204835334	0.27822904507539276	0.5606429266467319	0.4127451561164328	0.8448745775090691	0.1666052572614929	0.4018905037327817	0.46988311566804586	0.40820621585581784	0.20021650995904394	0.8358212811794967	0.31394040749674035	0.7036589149623036	0.4319632997803411	0.33588553663766274	0.37348849225242375	0.4581941012860665	0.6310042991532513	0.10114686442874486
6	42105263.15789474	0.31806849640822477	0.07151055798306029	0.4362800577010474	0.4209691943224117	0.3561332364491809	0.5947860337360413	0.2849552651191352	0.441506055583584	0.6402804409037666	0.48122244330324293	0.28668552092237815	0.505597545169397	0.5332985135656976	0.32151536598099906	0.2854676391939707	0.4303499258786357	0.38408062794862363	0.18500339159344703	0.2786310148371223	0.2349892402289647	0.34156409393056936	0.15931060241530146	0.17507642920327648	0.6638020438830938	0.5966882256589767	1.277095953183161	0.25712750294862363	0.3859339473650396	0.5371291987453471	0.7148686776200819	0.41922902664649525	0.689923791013596	0.4045176836262119	0.7694109338142205	0.46480204193876057	0.08634015661857795	0.17908385850055727	0.4975345009251645	0.5306378203415805	0.38499565864203705
7	52631578.94736842	0.4482678257527444	0.14452852634842045	0.24210170365436587	0.41767068318713074	0.5677116689919764	0.48819545365436584	0.3175738855081912	0.3406036012390644	0.35040818687291025	0.30685117832511416	0.15739199725544684	0.449594738080561	0.9795656679739912	0.6436442140066723	0.24983012445085268	0.2195354894918088	0.3465036540150312	0.21170794996858633	0.17861181877326437	0.22713571902457366	0.3089492512541795	0.17886749066804586	0.15466398149316002	0.708045055991725	0.3843110050190849	2.244460304027779	0.2854454352254683	0.4088365021174634	0.5351924869822663	0.17836946925958438	0.5028103778236791	0.5827360945725375	0.2932695404644488	1.2547355556752213	0.2702699037800205	0.155255674325198	0.22418655120765074	0.8493048543745131	0.841276649623036	0.21518077744671513
8	63157894.73684211	0.4295347007688062	0.30621711435080234	0.20832945699506847	0.30310592228686045	0.8611192412653784	0.38166194080976223	0.3134064925344367	0.3136676355081912	0.3328803318689406	0.28246959887052847	0.11680535398361758	0.5158625890673696	0.8010625601475259	0.3455479693214652	0.3236742363081744	0.3207179040459716	0.28131800939501805	0.3144657843000672	0.3050802447459044	0.17443210992786692	0.4905242233065026	0.24101029604755944	0.15488172303936823	0.3737284377671343	0.26674273271639926	2.792095971569789	0.4950980506115013	0.281389109645854	0.6222316498901705	0.3351752685377804	0.2236328125	0.8736371703425271	0.33585138400175585	2.463276892157473	0.15405486891474418	0.32283884402457363	0.30632104107547675	1.520006724011535	1.2819705709526086	0.23117460108199614
9	73684210.5263158	0.2705112230084279	0.35051314388285726	0.21319381946341817	0.21449543696691453	0.5097287249366994	0.302012477885323	0.2882756367944944	0.3608618997801044	0.43091733039581204	0.4181666678008611	0.22203962954788004	1.0264171140676062	1.1404507312087806	0.5620474168138159	0.3052070622959296	0.48204929742786695	0.2954103517400262	0.39570673681031954	0.3029958614021787	0.1881398784817091	0.4770393477252317	0.22991329415022826	0.28148381135470324	0.20030640366995434	0.3236865521798174	1.4399255557073454	0.5312441854926027	0.18736464429099806	0.6931245571358383	0.4508628660291846	0.24378890145848664	0.728100332857169	0.4541268335485061	3.702669172736087	0.15411640072133076	0.3717811510503458	0.3663739682564774	1.5483211982283234	1.6849394795637052	0.29650242242786695
10	84210526.31578948	0.19070142920327648	0.492338925517497	0.23267241924423257	0.14271826493112663	0.8555350898045253	0.3414714527922654	0.2616196312732644	0.38304184678518866	0.2617286618726736	0.4175031878611387	0.2767677835480328	1.3311480154951525	1.4286616740134284	0.45591729499626693	0.3480284841437089	0.35757909124908016	0.4469302909195918	0.30640990450111455	0.2568147400409561	0.2401848156366322	0.8117299172356519	0.24270399521592587	0.48214296885144353	0.31292591464816705	0.3422484041250974	2.5021138706365784	0.4130732781999329	0.39150656491435476	0.639573559536498	0.6972865265822479	0.24118974004095609	0.6500822791102189	0.256051821721888	6.55459848335245	0.19078209789836176	0.5345632072300792	0.3229434576060964	1.170348085524963	2.3973301176879547	0.34834262076507316
11	94736842.10526316	0.17653597358851553	0.34783738735970365	0.25224709444759297	0.12027852489017053	2.3185349118346323	0.30297365743367627	0.2515381525097791	0.318742551301655	0.2329345925032597	0.28731958489668996	0.32036173971075765	1.3045172572466144	0.7365030806480681	0.5753911697303159	0.28257212810569193	0.49299183050351136	0.27475962810569193	0.29303778968029076	0.22925599592214146	0.37817478444107355	1.6268421289333017	0.3673891717377132	0.8493909941485714	0.3928286692442326	0.4869940089386916	2.9320835684144924	0.31343622815245736	0.41808357133099244	1.134464586210383	0.8802078437276823	0.23555904874511044	0.4649360477098798	0.3257196590180542	7.203382246382018	0.392227112091149	0.47462645131795356	0.39892423582209113	1.0136547986820463	2.2716120801804136	0.2869592994203858
12	105263157.89473684	0.3387821017870282	0.1782775149781288	0.20618216813105958	0.17444373894266144	5.464725092837685	0.2481230791255708	0.1905305233688566	0.3568486559754263	0.4291105508143882	0.29361444298910633	0.31665404681683906	1.170143027054636	0.3531618408879415	0.7902175237597521	0.35131470318316094	0.5860526647594166	0.19953013919397075	0.25166121612295217	0.3724470112132233	0.4541812009098127	2.2518734865901875	0.41294614099729754	0.6939506530761719	0.22826984120207813	0.5904046531529308	4.055337160908284	0.23344627972124687	0.2560008886448234	1.0088251806031965	0.4132188654342187	0.24862009402457366	0.5294684676912683	0.28801346353546736	10.039715241197072	0.4992623527294381	0.2189058425353835	0.43283117510935604	0.8640386734642811	3.2897665758212185	0.38168181210673746
13	115789473.68421052	0.35314439736574976	0.1806343268819793	0.15484651634237442	0.3762486714075146	8.285631570789622	0.15975906446039512	0.22905535446970085	0.5511494105542465	0.4683985961110969	0.4266754504386077	0.19865919678495203	1.6609725767225438	0.4454222412320715	0.7236351689473415	0.7038178959051327	0.42741648444178365	0.30322147802632926	0.2803397535287112	0.28444046326951644	0.3528234397275296	1.9664447604784345	0.46053040258772154	0.3381155309914882	0.17458969338118532	0.40575298510099717	8.439830299229502	0.2024564161855428	0.22262958146198306	1.191928998255003	0.1278763504239661	0.2206070733532681	0.6033867706552436	0.6720951930968053	12.632351354879026	0.26584612827882215	0.23871879366296145	0.5428696312732644	0.4622343095055578	14.473562156064355	0.27923291541863027
14	126315789.47368422	0.4955267126870621	0.5303346734297909	0.17218707605081912	0.6911916230854238	8.054654530871275	0.27792109016566413	0.2247495149311266	0.5840927187425606	0.2945865409195917	0.6587421913886667	0.16299467007539276	1.9765327643819792	0.8072135481477779	0.5083539228360077	0.5573457416735192	0.30477464628351675	0.38727283213607494	0.3374086734000336	0.31044059182798456	1.3167003621024786	3.5454615225752333	0.5424273271639923	0.3866910749525246	0.4254158844247753	0.418333819698429	16.77756688337248	0.18916018583767957	0.2667649604607158	0.7247206669434931	0.14106013966399228	0.36904494055750653	0.8748363061624884	0.9645125370606822	15.219834303921944	0.1547596897114677	0.3760083586885659	0.43936833516382423	0.3190939314147442	19.21645830740889	0.226827764114845
15	136842105.2631579	1.0477754059260578	0.2945065115297265	0.14739974912183765	0.4752536467237812	16.179841926553586	0.5601767252026506	0.36046199058892014	0.6316120617937845	0.3598819267716766	0.663672478905675	0.22098718257491948	2.795400878399034	0.9910766120762706	0.6800262683646503	0.4020815767409729	0.463385603104272	0.31555307076578315	0.9395321716562209	0.3716574005803243	5.374017139551056	3.463400132768371	0.4060281373127013	0.49077513475497353	0.4028581608695665	0.39656298312454	24.874373198215988	0.13089320798329693	0.42243764407086587	0.22859423312454002	0.13495566772291862	0.19331114179870068	2.966870321131151	0.6447571387251324	15.260037863353611	0.3267564033867582	0.4562830277757302	0.49860951907086587	0.25948703850405364	26.696052022918117	0.5007571513632991
16	147368421.0526316	1.0926992463933463	0.5765981806282195	0.1859611606333725	0.3561028139743118	41.093773791664546	0.24100681421168912	0.351067202243118	1.1386770739779912	0.5901216734149122	0.8747156465482846	0.307135922756882	2.0717298502406907	0.7917234891009131	0.659126350423966	0.30908423975894317	0.8706614053150297	0.3741369326689238	0.5032413250191383	0.6344720465324594	7.085498334298174	3.316975738863536	0.5100527734307373	0.3526244916413958	0.4341700598803915	0.5145421543279844	23.39264359830819	0.1958587308339466	0.2851907460643312	0.26207287754048275	0.22575036574598836	0.17116232790114813	4.22579486878625	0.5021335992786693	18.357474704858674	0.4059283555049315	0.28120348394082173	0.9598434162932423	0.40768496019358136	57.03829002908725	0.37231536188944536
17	157894736.84210527	1.639772602725888	0.4988060156064019	0.20239522780738048	0.23239280246301364	72.52874119724265	0.15250030316804586	0.258544995844199	1.3656907121230362	0.5142266202171092	1.0361964048771317	0.4328824516148449	4.004721464542802	0.7054496722868605	0.9512272964223933	0.3218489591434722	0.6488756591923677	0.2818604625162985	0.6897765341888177	0.5278666990285433	10.423493290211688	4.304360183652419	0.5510731588770478	0.39443828920908586	0.1891375908891248	1.2933448569596315	35.360429372813904	0.2608191022582332	0.5173655586559689	0.7763932405086109	0.3218701566025161	0.1403012949343863	6.449813818997625	1.0750275688488402	17.91763835336363	0.4890640158402293	0.28611949011889853	0.4271299515404525	0.35066829956139217	64.87515323776287	0.46869943412717374
18	168421052.63157895	3.470647669234766	0.3745641734791594	0.17654554203276487	0.12145332484364174	80.5721263515652	0.05958738881795356	0.2672667358060293	1.9835988306272725	0.24854246863367804	1.4488588792795623	0.7675580053778568	2.7533303892183163	0.5557802575446892	4.063473603732039	0.3130633071519001	0.15882345183734392	0.3768964011913522	0.4170519546128374	0.23659162442109577	10.894548326317954	6.646584170016556	0.3771287912807305	0.19211411410091314	0.1514379443224117	0.6397341149665637	38.19280401425348	0.23665933793931784	0.5858978525093057	0.2458424237956628	0.3995470379858467	0.21600422106291123	5.846165453628159	0.9703240222878072	14.001885918699141	0.9476926174850677	0.20375631654691823	0.7716198020364442	0.364017180128441	46.202826164435805	0.4118348858693299
19	178947368.42105263	6.0064985798336465	0.45278046467958066	0.25760879146755566	0.24032907670884915	97.45902445838063	0.33503549581089187	0.20646041119858166	7.178135068793048	0.6067646243235413	3.0048406553400526	0.6228297965348262	3.9085424032237723	0.8300118565229169	2.9102855772192786	0.6108745828559855	0.045538838880544205	0.392437298212025	1.1848476441613198	0.18454433081883143	19.95002200795013	7.838737102096431	0.5937725949485547	0.6001214769738534	0.3368494873892238	0.42213236526108844	51.87713701771237	0.2597563999841748	0.32713506756727045	0.0903643188053881	0.3074076406843444	0.4260595168433362	12.892902213120397	1.13466584319223	15.739320340249018	0.9442135607436754	0.21316305356012488	0.46911637208468354	0.332357335288769	64.48933502313504	0.3148328670174131
20	189473684.21052632	8.321682552221409	0.6011560656687559	0.3187053078099301	0.2965383397575231	130.28715179105214	0.3714202500446352	0.21862354965421305	6.121536112227928	0.5079816411406709	1.2045939596075763	0.40828997540672074	4.862701511118883	0.9616751472705619	3.463323561438563	0.42859375972166625	0.19506740305892648	0.3542501814147442	0.8875673933372602	0.2313243094573721	37.27420115801106	3.635099194386659	0.7943415866334024	0.3458326662016047	0.27558920588189545	0.5955401655709646	68.15315711002931	0.13331123204112386	0.23034539051003078	0.20494313649523624	0.16380326437487847	0.2419827374064691	7.683193037714655	3.0830784742191555	50.46679675347917	0.3673837244345541	0.47952324928008944	0.3603686388179536	0.3961104712657982	76.8800411118695	0.33204670427908867
21	200000000.0	8.098408096715023	0.4952255550183748	0.4190471548783152	0.4697484468158923	125.78070580331902	0.7740988480417352	0.3726384514256528	4.909173463520251	0.17950128254137543	2.5410545750668176	0.6388261192723325	16.00847379784835	0.9926584143387643	2.7348364779823706	0.8201275373760023	0.10200038709138569	0.33960071362947164	0.5774664125944439	0.22437728078741775	45.82475441380551	4.395343830710964	1.529719402915553	0.3008294356496711	0.21285443556936162	1.135622877823679	57.51070986296001	0.2877400046900699	0.4311261428029914	0.47156775625128494	1.3624275609066612	0.1381376166092722	11.237925830640291	2.47349708958676	48.58576794674522	0.5196286753604287	0.20546677238062808	0.2910659187718442	0.6272422388980263	125.72831244217723	0.7643978219283255