reppo/HopperHop_ppo_4.csv at a253314a2f7ef3cbdfc04b186e15c0ffabac56e4

cvoelcker 09a8df2cff Paper code basis

2025-07-15 19:05:07 -04:00

12 KiB

Raw Blame History

1	steps	trial_0	trial_1	trial_2	trial_3	trial_4	trial_5	trial_6	trial_7	trial_8	trial_9	trial_10	trial_11	trial_12	trial_13	trial_14	trial_15	trial_16	trial_17	trial_18	trial_19	trial_20	trial_21	trial_22	trial_23	trial_24	trial_25	trial_26	trial_27	trial_28	trial_29	trial_30	trial_31
2	0.0	0.5286016464233398	0.5751016736030579	0.603036105632782	0.8617445230484009	0.6590026617050171	0.7733342051506042	0.6325840950012207	0.31427285075187683	0.6732000112533569	0.5881617069244385	0.20681950449943542	0.5594863295555115	0.6898599863052368	5.268035411834717	0.551794171333313	0.6664419174194336	0.6181226372718811	0.5610898733139038	0.664558470249176	0.7075459957122803	0.5406265258789062	0.6088380813598633	0.4667138457298279	0.6449441909790039	0.656518816947937	0.6907193660736084	0.6126497983932495	0.5360589623451233	0.6490281820297241	2.450573205947876	0.678990364074707	0.4435526430606842
3	63.1578947368421	0.6312430179364293	0.7053460350764074	0.6629236682091572	0.7436670931592271	0.6612925580066319	0.7733342051506042	0.7154995302959317	0.31427285075187683	31.277302623954366	0.6765668510203771	44.91724183804958	0.5594863295555115	8.313283554812704	65.60187362465962	22.832989495390947	0.6438810476028571	0.6849578600665999	0.5907309036384752	0.6153179788270486	0.8669398991286222	15.887440244353042	0.6036441336407602	0.7629892065447803	0.6666494581020677	0.7517368289510503	0.6907193660736084	0.6364331608301358	0.6106500938321823	0.6110317968467213	65.4106498581624	0.6507866988030493	0.6171702371428119
4	126.3157894736842	0.9080267357347183	0.8912438325662532	0.840295424618902	0.7650245065015655	0.7864648023067321	0.7733342051506042	0.8188211592949617	0.31427285075187683	84.21065688923666	0.7652355237859957	85.56993316390061	0.5594863295555115	13.210050797109574	106.91119960768462	94.7634310830583	0.9043744823683664	0.782590636756307	0.7952951266455053	0.7415754354911913	0.9632519259115372	87.76579694696386	0.8513969914841389	0.9276351062869924	67.20776472826529	0.7979393239886482	0.6907193660736084	65.77552490713394	0.8652190895321084	0.9257955131457959	116.3584307658334	0.8457615338541863	0.9184529357095674
5	189.4736842105263	0.8180682649925766	0.7762972960642449	0.5354093377487469	0.192948397874588	0.22652138929833576	0.640767459894305	0.7270543061278066	0.5486496212689842	111.79558670632545	0.24111139597133618	100.83006356381676	0.6263177648692756	16.749787526342608	118.98783907719583	118.58232338010858	0.2953380546320325	0.2104231027082743	0.7654182637179412	0.29586482055088786	0.6530809645567239	105.90432452191047	0.3299668031032542	0.7431788640590374	89.54109716670968	0.25127989701584574	0.667570257768461	76.69150421540587	0.6150466595322897	0.8300553988621459	139.3732835663118	0.5542861499208445	0.27115620768945126
6	252.6315789473684	0.6829205362374374	0.7962035459064992	0.20977250961510008	0.19011001036535172	0.18493555368774076	0.7759179022656804	0.3669840012205423	0.8213820776478434	127.63979587367925	0.23979746176869451	111.27145884624183	0.8737178396506926	16.235869622912592	130.2497121343666	132.42886298011035	0.19824525232183882	0.19920848486878728	0.3267638424935933	0.24147697707235483	0.22720004676695485	108.16085137897848	0.22126192254847488	0.24456199605911758	126.73807932833492	0.17762645544508268	0.8224414487708583	88.98902585106731	0.2584669629947688	0.8314355563211918	149.62353692988032	0.2187834678450947	0.1773364198036616
7	315.7894736842105	0.24247390744266684	0.33725997452611367	0.20102830728584087	0.19352415412445345	0.18380614587441574	0.1902343916221187	0.22762629919927724	0.4044088311911854	135.78406533556733	0.24761217806957214	110.6047781841975	0.872376892201877	10.415564092505784	125.42790004254947	136.43950606809264	0.18822728377808265	0.16364870563849354	0.26720402224228534	0.2549725843055624	0.21220646458319084	118.18272917609092	0.25952148401308905	0.26566276115082765	127.08128693230341	0.1796625007368388	0.1903410073270377	90.78559385760175	0.2037615005272287	0.25516043437378144	152.38834027891187	0.234328184928096	0.21704584466166643
8	378.9473684210526	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.17086182782175058	0.2415134757757187	0.15627525302025524	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.3409694053923421	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.19823027910600588	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
9	442.10526315789474	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.1978512270151831	0.2415134757757187	0.16593903456213185	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.2224403975600796	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.16447029859559853	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
10	505.2631578947368	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
11	568.421052631579	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
12	631.578947368421	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
13	694.7368421052631	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
14	757.8947368421052	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
15	821.0526315789473	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
16	884.2105263157895	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
17	947.3684210526316	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
18	1010.5263157894736	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
19	1073.6842105263158	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
20	1136.842105263158	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586
21	1200.0	0.21215812861919403	0.33950233459472656	0.2529090344905853	0.23015691339969635	0.19014446437358856	0.15245524048805237	0.2415134757757187	0.2183169722557068	135.30126953125	0.25212955474853516	118.2742919921875	0.21532824635505676	9.287147521972656	130.02752685546875	134.4226531982422	0.1756044179201126	0.21118894219398499	0.2673281133174896	0.269748330116272	0.2442823201417923	123.6646728515625	0.23629367351531982	0.24400098621845245	122.04135131835938	0.193113312125206	0.21139144897460938	90.65299987792969	0.26438772678375244	0.254094660282135	158.6592254638672	0.2279459685087204	0.2145671397447586

12 KiB Raw Blame History

12 KiB

Raw Blame History